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精密な部品のバランス調整は、現代の製造環境において特有の課題を呈します。もろいローターや軽量アセンブリ、あるいは構造剛性が低い部品を扱う際には、従来のハードベアリング方式では、試験工程中に過度の応力が加わって損傷を引き起こす可能性があります。ソフトベアリング式汎用バランス機は、接触力を最小限に抑えつつ測定精度を維持する専用サスペンション設計により、こうした課題に対応します。この技術は、バランス調整工程全体を通じて機械的整合性を確保しなければならない、感度の高いワークピースを扱う産業分野において不可欠なものとなっています。
柔軟支持技術の特徴的な性質により、工作物の保護が最優先される用途に特に適しています。剛性マウント方式のように大きな拘束力を課すのではなく、柔軟支持構造は部品が制御された範囲内でより自由に振動することを可能にし、回転中の機械的応力を劇的に低減します。この手法は、高精度計測器、医療機器部品、航空宇宙用部品など、わずかな表面損傷や内部応力ですら機能を損なう可能性がある用途におけるバランス調整において、極めて価値があります。このようなバランス調整手法の具体的な利点を理解することで、メーカーは最も感度の高い生産要件に適した装置を選定できます。
柔軟支持システムの基本設計原理
ばね式支持構造
ソフトベアリング式汎用バランス機の核心的な特徴は、ローターアセンブリを支持するスプリングマウント式サスペンションシステムにあります。これらの厳密に調整されたスプリングは、回転ワークピースと測定センサーとの間に柔軟なインターフェースを形成し、不釣り合い力に応じてクレードルアセンブリ全体が動きやすくなっています。スプリングの剛性は意図的に選定され、システムの固有振動数が通常の作業回転速度範囲よりも大幅に低くなるよう設定されています。具体的には、共振点が最小バランス速度の10～30％程度に設定されるのが一般的です。この周波数分離により、実際の測定時にはシステムが共振帯域より高い周波数で動作し、振幅応答が不釣り合い量に比例した状態を保つことができます。
この挙動を支配する数学的関係は、質量－ばね系の力学に基づいて予測可能なパターンに従います。運転周波数が固有周波数のおよそ3倍を超えると、システムは変位が不釣り合い力に直接比例する領域に入ります。この領域では、回転速度には依存しません。この特性により、速度に応じたキャリブレーション調整を必要とせず、広範な回転速度域にわたって高精度な測定が可能になります。繊細な工作物の場合、遠心応力が極めて小さく維持される低速で試験を実施できながらも、信頼性の高い不釣り合いデータを得ることが可能です。
エンジニアは、想定される被測定物の質量範囲および所望の感度特性に基づいてばね定数を規定します。柔らかいばねは軽量部品に対する測定感度を高めますが、その代わりに安定までの時間（セッティングタイム）が長くなることや、外部振動に対する感受性が高まることもあります。設計上の課題は、目標とする応用範囲に対応しつつ、十分なダイナミックレンジおよび測定帯域幅を維持するよう、このトレードオフを最適化することにあります。
低接触力伝達
ソフトベアリング式の汎用バランス機と被測定物との機械的インターフェースでは、剛性システムと比較して、クランプ力が極めて小さくなります。駆動機構には通常、フレキシブルカップリングまたはベルトドライブが採用され、軸方向および径方向に大きな荷重を課さずに回転動力を伝達します。このような穏やかな動力伝達は、薄肉部品、精密なベアリング、あるいは変形しやすい形状を有する部品を扱う際に特に重要です。制約力の低減により、局所的な応力集中が防止され、それによって永久変形や表面損傷が生じるのを防ぎます。
これらのシステム向けの治具アダプターには、支持荷重をより広い表面積に分散させる設計特性が組み込まれています。カスタム治具には、部品の形状に応じて変形するソフトコンタクトパッドや適合性のあるインターフェースがしばしば採用され、圧力が局所的に集中することなく接触が可能になります。このアプローチは、剛性の高いマンドレルやきつめのアーバーを用いて接触領域を局所化し、敏感な表面に傷をつけたり変形させたりする硬軸受式機械とは、対照的です。
ソフトサスペンションシステムに固有の振動遮断特性は、ワークピースを外部からの干渉からも保護します。周囲の床振動や建物の共鳴は、ばね－質量系によるフィルタリング効果によって減衰され、より安定した試験環境が実現されます。この遮断機能は双方向に作用し、外部からの力から敏感な部品を保護すると同時に、不釣り合いに起因する振動が基礎構造へと伝達されるのを防ぎます。
感度の高い部品への適用における重要な利点
低剛性構造物の保護
元来構造剛性が低い部品は、動的試験手順において特別な取扱いを必要とします。薄肉のタービンホイール、複合材料製アセンブリ、高精度計測器用ハウジングなどは、従来型バランス装置による拘束力を受けた際にモード励起を起こす可能性があります。A ソフトベアリング式汎用バランス機 は、その可撓性マウント構造によりこれらの励起力を最小限に抑え、このような部品が unwanted な構造共鳴を引き起こすことなく回転できるようにします。この共鳴は、変形や破損を招くおそれがあります。
柔軟なサスペンションにより、ローターキャリッジアセンブリ全体が統一されたシステムとして動作し、被測定物を固定ベアリング位置に強制的に適合させるのではなく、自由に動くことができます。この運動の自由度は、拘束下で過度に変形または振動する可能性のある部品を扱う際に特に重要です。ソフトベアリング技術は、機械的な自然なたわみを制限するのではなく、これを許容することで、剛性マウント方式では測定が不可能な構造物のバランス調整を成功裏に実現します。
実際の応用例では、これらの利点が多数の産業分野で実証されています。軽量材料で製造された医療用遠心分離機ローター、ブレード脱落 containment リングを備えた航空宇宙用ファンアセンブリ、および高精度研削ホイールなどは、すべてこの穏やかな取扱特性の恩恵を受けています。これらの部品は、測定プロセス自体において機械的完全性を損なうリスクを伴うことなく、仕様レベルのバランス品質を達成できます。
拡張された回転速度範囲対応能力
柔軟支持式一般バランス機の設計による運用上の柔軟性により、異常に広範な回転速度帯にわたる試験が可能となります。測定精度は、特定の校正速度ではなく、システムの固有振動数を超える速度で運転することに依存するため、技術者は装置の制限ではなく、被検品の要件に基づいて回転速度を選択できます。この機能は、可変速運転を想定した部品のバランス調整や、熱的要因から低速での試験が求められる場合などにおいて特に有用です。
温度に敏感な材料の場合、低回転速度でのバランス調整が可能であることで、摩擦による発熱および空力的な加熱効果を低減できます。ポリマー製部品、接着剤で接合されたアセンブリ、および熱反応性材料は、物理的特性を変化させる可能性のある高温環境への曝露を避けたまま試験できます。柔軟なサスペンションにより、この拡張された回転速度範囲全体において測定の妥当性が維持され、選択された試験速度に関わらずデータの信頼性が確保されます。
この速度の柔軟性は、共振回避戦略にも対応します。特定の被検品が通常の運転範囲内に臨界回転速度を有する場合、技術者はこうした問題のある領域を回避できる代替試験速度を選択できます。柔軟支持式汎用バランス機は、このような調整を通じて校正精度を維持し、剛性型システムでは実現できない運用上の適応性を提供します。
軽量部品向けの高感度性能
測定感度は、不釣り合い力によって振動振幅が極めて小さくなる低質量ロータのバランス調整において、極めて重要な性能パラメータです。柔軟な支持構造を備えたソフトベアリング方式では、このような微小な変位信号が自然に増幅されるため、軽量ワークピースに対する信号対雑音比（SN比）が向上します。この増幅は、ばね・質量系の共振特性による機械的な現象であり、電子処理に先立って測定信号を実質的に前処理しています。
品質の高いソフトベアリング式一般バランス機における実用的な感度レベルでは、通常の運転速度において1グラム未満の力となる不平衡を検出できます。この能力により、わずか数百グラム程度の部品でも高精度なバランス調整が可能となり、ハードベアリング式システムでは背景ノイズよりも有意義な信号を抽出することが困難な場合でも対応できます。こうした分解能の向上は、直接的に達成可能なバランス品質等級の向上に寄与し、メーカーが重要用途向けの厳格な仕様要件を満たすことを可能にします。
感度の優位性は、単純な検出限界を超えて、再現性および補正面分離の分解能にも及ぶ。コンパクトなロータにおいて間隔の狭い補正面を扱う場合、各補正面の寄与を個別に識別する能力が不可欠となる。ソフトサスペンション方式は、測定データ上でより明確な補正面分離を実現し、より正確な補正ウェイトの配置を可能とするとともに、最終仕様達成に必要な反復サイクル数を削減する。
材料および表面の完全性の維持
接触応力集中の低減
バランス調整作業中の表面品質の保持は、完成品部品の寿命および性能に直接影響を与えます。剛性マンドレルや公差の厳しいアーバーを用いる硬質マウント方式では、軟質材料や薄肉断面の降伏強度を超える局所的な応力集中が生じる可能性があります。軟質ベアリング式汎用バランス機は、部品の形状に応じて支持を分散させ、剛性治具の輪郭に無理に適合させるのではなく、部品の幾何学的形状に適応する可変性のあるインターフェースを採用することで、こうした接触応力を低減します。
分散荷重方式は、機械的損傷から保護を要するコーティング表面および処理済み仕上げ面において特に重要です。薄い電気めっき層、蒸着コーティング、または繊細なアルマイト処理層を有する部品は、適切に設計されたソフトコンタクト工具で支持されることにより、バランス調整工程全体を通じて表面の完全性を維持します。このような保護措置により、高コストな再加工が不要となり、品質検証手順中の取扱いによる損傷によって高価な完成部品が不合格となることを防止できます。
接触応力分布の定量的解析により、取付け方式間で著しい差異が明らかになります。有限要素法による解析結果によると、適切に設計されたソフトコンタクト治具を用いることで、剛性マンドレル方式と比較してピーク接触圧力を3～5倍低減することが可能です。これにより、ほとんどの工学材料において安全範囲内に応力レベルを十分に維持できます。この応力低減は、表面傷、フレッティング損傷、および永久変形の発生率低下と直接相関します。
既存のベアリングアセンブリへの対応
多くのワークピースは、サービス用ベアリングがすでに組み立て部品として取り付けられた状態でバランス調整工程に到着します。これらの取り付け済みベアリングは、許容荷重容量が限定されており、回転速度の上限が制限されているか、あるいは横方向の負荷に対して敏感であるため、試験手順中に損傷を受けるリスクがあります。ソフト・ベアリング式汎用バランス機の優しい取付特性により、これらの取り付け済みベアリングをそのまま使用して試験を行うことが可能であり、ベアリングの損傷や、ベアリングの変形による誤った不平衡値の測定を回避できます。
柔軟なサスペンションシステムの自己整列性により、ワークピースの回転軸と機械の幾何学的中心線との間のわずかな位置ずれが自動的に補正されます。この自動整列機能は、剛性拘束型システムで生じるような、軸の位置ずれがベアリングへの予圧として直接伝わることによる、繊細なベアリングへの横荷重を防止します。クレードル位置の微小な調整を許容することで、ソフトサスペンションはベアリングの内外輪および転動体に過剰な応力を与えることを防ぎます。
この機能により、バランス調整作業の適用範囲が製造工程のより初期段階へと拡大されます。部品は個別に分解・単体バランス調整・再組立（これに伴う汚染や位置合わせ変更のリスクを伴う）を経る必要なく、完成したアセンブリの状態で直接バランス調整が可能です。シールドベアリングアセンブリの構造的完全性は保持され、バランス調整作業全体を通じて工場出荷時の潤滑状態および予圧設定が維持されます。
運用上の考慮事項とベストプラクティス
基礎および設置要件
内部振動遮断特性を備えてはいるものの、ソフトベアリング式汎用バランス機の設置には、適切な基礎準備が有益です。これらのシステムは、ハードベアリング式の代替機器と比較して、やや劣る床条件にも耐えられますが、それでも安定した据付は測定の再現性を高め、安定までの時間を短縮します。十分な厚さと補強が施されたコンクリート床が最適な支持を提供しますが、ハードベアリング式機器では問題が生じる可能性のある上階の設置場所でも、多くの場合、本機器の設置は成功しています。
柔軟なサスペンションの遮断特性により、不釣り合い力が支持構造に伝達されることが低減され、剛性システムと比較して基礎質量の要件が最小限に抑えられます。この特性により、高額な構造改修を伴わずに既存施設への設置が可能になります。ただし、機械の質量および予期される不釣り合い力に対する基礎の変形許容度は、測定分解能に対して床のたわみが無視できる程度に留まることを保証するために、依然として評価する必要があります。
設置計画においては、温度安定性や気流パターンなどの環境要因も検討する必要があります。柔軟軸受式一般バランス機は、ある程度の環境変動を許容しますが、著しい温度勾配はばね特性および寸法安定性に影響を及ぼす可能性があります。直射日光や空調設備の吹出口、人の往来が多い出入口から機器を離して設置することで、長期的なキャリブレーション安定性を支える一貫した運転条件が得られます。
キャリブレーションおよび検証手順
測定精度を維持するには、トレーサブルな基準標準器を用いた定期的な校正が必要です。ソフトベアリング方式の校正プロセスでは、対象となる運転回転速度範囲全体にわたり、感度係数および角度位置の正確性の両方を検証します。既知の半径に配置された標準質量体により、基準となる不平衡状態が発生し、技術者がシステムの応答を確認するとともに、部品の摩耗や環境変化による影響を補償するために必要に応じて校正係数を更新できます。
検証頻度は、使用強度およびアプリケーションの重要度によって異なります。複数シフトで稼働する生産環境では、月次での検証チェックを実施し、年1回、有資格のサービス担当者による包括的な校正を行うことが推奨されます。生産量が少ないアプリケーションでは、仕様への適合性を維持したまま、検証間隔を延長することが可能です。校正結果の文書化は、品質管理システムにおけるトレーサビリティを確保し、生産成果に影響を及ぼす前に、徐々に進行する性能のドリフトを特定するのに役立ちます。
現代のソフトベアリング式汎用バランス機では、センサー機能、駆動性能、サスペンション特性などのシステム健康状態パラメーターを監視するセルフダイアグノーシス機能が採用されています。これらの自動診断機能は、正式な検証作業の間隔期間においても、正常な動作を継続的に保証することで、手動によるキャリブレーション手順を補完します。仕様外の状態を検知した際のアラートにより、計画外のダウンタイムを防止するための予防保守のスケジューリングが可能になります。
治具設計およびワークピースの取り付け
あらゆるバランス調整作業の有効性は、回転精度を維持しつつ、人工的な不釣り合いを導入しない適切なワークピース治具装着に大きく依存します。軟支持式一般バランス測定機向けの治具は、ワークピースを確実に保持すること、接触応力を最小限に抑えること、および幾何学的精度を確保することという相反する要件をバランスよく満たす必要があります。特定の部品群向けに設計されたカスタム治具は、量産規模が投資を正当化できる場合には、汎用アーバーを上回る性能を発揮します。
治具設計の基本原則は、対称性とバランスを重視し、ワークピースの測定値を隠蔽または歪める原因となる治具自体の不釣り合いを最小限に抑えることにあります。材料選定では、使用温度範囲内での寸法安定性に加え、運転時の荷重下で治具が変形しない十分な剛性を確保することが重視されます。アルミニウム合金は、多くの用途において優れた比強度を提供する一方、最大の剛性を必要とする重量級ワークピースには鋼製構造が適しています。
ワークピースと治具のインターフェースは、繊細な部品を加工する際特に注意を要します。エラストマー系材料で製造された柔らかい接触パッドは、クランプ力を均等に分散させるとともに、微小な表面凹凸にも対応します。鋳造直後や成形直後の形状ではなく、機械加工済みの面を基準とする位置決め機能を採用することで、ワークピースの重心と回転軸との間の幾何学的関係を一貫して確保し、再現性が向上します。
産業用途およびユースケース・シナリオ
航空宇宙部品製造
航空宇宙産業では、タービン部品、ファンアセンブリ、および高精度計測機器など、バランス品質と構造的完全性の両方が極めて重要となる分野において、ソフトベアリング式汎用動的バランス機技術が広範にわたって採用されています。チタン合金で製造されたコンプレッサーホイールは、高サイクル運転中に疲労亀裂を誘発する可能性のある表面損傷を一切避けつつ、極めて厳しい許容差内でバランス調整を行う必要があります。ソフトサスペンションシステムによる優しい取り扱い特性により、これらの高価な部品に機械的損傷を与えるリスクを回避しながら、G0.4またはそれ以上の高品質バランス等級を達成することが可能になります。
航空機の環境制御システム部品（軽量ブロワーおよび空気サイクルマシン・ローターを含む）は、サービス速度での試験を過度な機械的応力なしに実施可能な拡張された回転速度範囲機能から恩恵を受けます。これらのアセンブリの多くは、剛性マウントシステムによる拘束力を耐えられない複合材料またはポリマー製部品を採用しています。柔軟支持方式（ソフトベアリング方式）は、こうした感度の高い材料に対応しつつ、航空安全基準が要求する測定精度を維持します。
衛星および宇宙船の応用分野では、部品の質量最適化が設計を最小限の構造的余裕度へと駆動させる極端な事例が見られます。宇宙用途向けのリアクションホイール、モーメンタムホイール、およびスキャナアセンブリは、完璧なバランス品質に加え、取り扱いによる損傷から絶対的な保護を必要とします。適切に仕様設定されたソフトベアリング式汎用バランス機器に備わる高い感度と柔らかな取付特性の組み合わせにより、こうした厳しい要求を満たす用途において、これらが最も好まれる選択肢となっています。
医療機器の生産
医療用遠心分離機、歯科用ハンドピースのタービン、および外科手術器具のローターは、ソフトベアリング技術が特有のバランス調整課題に対処する代表的な応用例です。これらの装置は、患者に極めて近い位置で非常に高速で動作することが多く、振動制御が性能および安全性の両面において不可欠となります。同時に、これらの部品自体には、繊細なベアリング、薄肉ハウジング、あるいは滅菌対応コーティングなどが頻繁に採用されており、製造工程における取り扱いには保護措置が必要です。
医療用途で一般的な生体適合性材料（特定のプラスチックや特殊合金など）は、従来の機械工学用材料と比較して降伏強度が低い場合があります。ソフトベアリング式汎用バランス機は、接触力を低減し、局所的な塑性変形や永久変形を防止するための分散支持を採用することで、こうした材料に対応しています。分解せずに完全密封されたアセンブリ全体のバランス調整が可能なため、無菌バリアが維持され、内部部品の取り扱いに起因する汚染リスクが排除されます。
医療機器に関する規制対応文書は、最新のバランス装置によって実現可能なトレーサビリティおよび再現性から恩恵を受けます。自動データ記録機能により、不平衡量、補正用ウェイトの装着状況、最終検証測定値を含む完全な試験記録が取得されます。このような文書は品質マネジメントシステムの要件を満たすとともに、規制当局への提出資料においてプロセス制御の客観的証拠を提供します。
精密機器製造
ジャイロスコープ、加速度計、および光学スキャン装置は、微小な不釣り合いが測定精度を損なったり、不要な振動結合を引き起こしたりする可能性のある回転要素を含んでいます。これらの精密機器では、極めて軽量なローターや許容不釣り合い限界値が非常に小さいものがよく用いられ、その結果、軟支持式汎用バランス機の高感度性能が求められる測定上の課題が生じます。ミリグラム未満の不釣り合いを検出できる能力により、メーカーは、感度の低い装置では達成できない仕様要件を満たすことができます。
ソフトサスペンションシステムを用いた非接触または最小接触のマウント方式は、高精度な表面仕上げを施した光学部品や要素のバランス調整において非常に有効です。レーザースキャニングシステム用ミラーアセンブリ、文書画像処理用ポリゴンスキャナー、その他のオプトメカニカル回転子は、バランス調整作業全体を通じて、その重要な表面品質を維持します。これらの表面を保護することで、再加工に伴うコストが削減され、光学性能仕様の劣化も防止されます。
高精度計測機器に一般的に使用される温度感受性部品は、摩擦熱および空力加熱効果を低減する低速試験機能から恩恵を受けます。多くの計測機器には、接着剤による接合部、エラストマー製ダンパー、またはその他の温度依存性要素が組み込まれており、高速での試験によって影響を受ける可能性があります。ソフトベアリング方式の運用上の柔軟性により、熱的影響と測定精度要件とのバランスを考慮した適切な試験条件を選択することが可能です。
よくあるご質問（FAQ）
ソフトベアリング式汎用バランス機は通常、どの重量範囲まで対応できますか？
ほとんどのソフトベアリング式汎用バランス機は、ワークピースの重量が1キログラム未満から約50キログラムまでに対応できる設計ですが、具体的な機種によって仕様は大きく異なります。下限値は感度要件を反映しており、軽量のスプリングを用いることで微小な不平衡力の検出が可能になります。一方、上限値はスプリングのサイズおよびサスペンションシステムの構造的耐荷重能力に関係しています。特に繊細なワークピース向けには、この範囲の軽量側（通常0.5～16キログラム）に最適化された機械が、感度と保護的な取扱特性の両方において最も優れたバランスを提供します。メーカーは、自社の部品質量分布に基づいて装置の容量を選定すべきであり、最適な性能は、通常のワークピース重量が機器の公称範囲の中央付近に位置する場合に得られ、極端な上限または下限近くでは得られないことに留意する必要があります。
ソフトベアリング方式とハードベアリング方式における測定精度は、どのように比較されますか？
適切にキャリブレーションされ、設計されたパラメータ内で運用される場合、ソフトベアリング式の汎用バランス機は、その対象となる応用範囲において、ハードベアリング式システムと同等の測定精度を達成します。この精度は、基本的なサスペンション技術よりも、センサーの品質、キャリブレーション手順、および環境制御に大きく依存します。軽量部品については、ソフトベアリング式システムの方が感度および信号対雑音比（S/N比）が優れているため、むしろより高い精度を実現することがあります。一方で、非常に重量のあるワークピースや、臨界速度付近での運転を要するアプリケーションでは、ハードベアリング式のアプローチが通常、有利です。高品質なソフトベアリング式装置の実用的な精度は、ワークピースの特性および運転条件に応じて、測定された不釣り合い値の1％～5％程度となります。この性能は、G0.4～G2.5のバランス品質等級を達成するのに十分であり、繊細な部品取扱いを要する産業用途のほとんどすべてをカバーしています。
ソフトサスペンションシステムには、どのような保守要件が想定されますか？
ソフトベアリング式一般バランス機の定期保守は、主にサスペンション部品の点検、センサーの検証、および駆動システムの整備に焦点を当てます。スプリングアセンブリは、疲労、腐食、またはキャリブレーションの安定性に影響を及ぼす可能性のある永久変形などの兆候がないか、定期的に点検する必要があります。ほとんどの産業用設置環境では、四半期ごとの目視点検に加え、年1回の詳細点検（スプリング定数の検証を含む）が推奨されます。サスペンションクレードルを支持するベアリングアセンブリについては、メーカー仕様に基づいた定期的な潤滑が必要であり、使用頻度に応じて通常6か月から年1回の間隔で実施します。センサー取付ハードウェアは、定期的なキャリブレーション手順の一環として、確実な固定状態および適切なアライメントが確保されているかを確認する必要があります。ソフトベアリング方式の総合的な保守負荷は、一般に、ハードベアリング方式と同等か、あるいはそれより低く抑えられます。これは、柔軟なサスペンション構造により駆動部品への摩耗が軽減され、応力関連の故障が最小限に抑えられるためです。キャリブレーション検証手順と統合された文書化された保守スケジュールを実施することで、長期的な性能信頼性が確保されるとともに、品質マネジメントシステムの要件にも対応できます。
ソフトベアリング式の機械は、現場バランス調整用途に使用できますか？
ソフトベアリング式汎用バランス機の技術は、作業現場および実験室での応用において顕著な利点を提供しますが、据付済み設備の現地バランス調整（フィールドバランス）に関しては、携帯型ハードベアリング方式や影響係数法と比較して、一般に適していません。ソフトサスペンションシステムは基礎の剛性不足や周囲環境の擾乱に対して非常に感度が高いため、制御が不十分な現場環境では実用上の課題が生じます。さらに、機械式システムの物理的サイズおよび設置要件により、一時的な現場場所への輸送および設置が物流的に困難になります。現地バランス調整には通常、一時的に取り付けられたセンサーを備えた携帯型振動解析器が用いられ、据付済み設備を実際の運転状態で測定します。ただし、ソフトベアリング技術の原理は、最小限の干渉および保護的な取扱いが最優先されるような繊細な回転機器向けの特定の携帯型バランス調整手法にも応用されています。感度の高い部品を取り扱うメーカーでは、まず工場内に設置されたソフトベアリング式汎用バランス機を用いて初期の高精度バランス調整を行い、その後、据付による影響の補正が必要な場合には、厳密に管理された現地手法により現場で最終的な微調整バランスを行うことで、最適な結果を得ることが多いです。
