կիսատրակտորի առանցքի հավասարակշռում
Կիսատրուբային մեքենայի վարուղի համակշռությունը կրիտիկական նշանակություն ունեցող պահպանման գործընթաց է, որն ապահովում է առևտրային մեքենաների օպտիմալ աշխատանք և երկար ծառայության ժամկետ: Այս ճշգրիտ ճյուղային գործընթացը ներառում է վարուղի վրա կշռի բաշխման վերլուծություն և ճշտում, որը կարևոր է շարժիչից անվադիրներին փոխանցվող ուժի համար: Գործընթացում օգտագործվում են առաջադեմ համակարգչային համակշռության սարքեր, որոնք կարող են հայտնաբերել նույնիսկ ամենափոքր անհամակշռությունները տարբեր աշխատանքային արագություններով: Տեխնիկները վարուղը տեղադրում են հատուկ սարքավորումների վրա, որոնք չափում են թրթիռի մակարդակները և ուղղորդում ճշգրիտ տեղերը, որտեղ անհրաժեշտ է կշռի ճշտում: Գործընթացը ներառում է ինչպես ստատիկ, այնպես էլ դինամիկ համակշռության տեխնիկաներ, որպեսզի վարուղը հարթ պտտվի բոլոր արագություններով: Ժամանակակից համակշռության տեխնոլոգիաները կարող են հասնել ճշտության 0.1 ունց-դյույմ մակարդակին, ինչը հանգեցնում է թրթիռի և մաշվածության նշանակալի նվազման: Պահպանման այս ծառայությունը հատկապես կարևոր է երկար ճանապարհներ անցնող տրուկների համար, որոնք աշխատում են միջին ճանապարհային արագություններով, որտեղ նույնիսկ փոքրագույն անհամակշռությունները կարող են հանգեցնել նշանակալի թրթիռի խնդիրների և մասերի մաշվածության: